6 अप्रैल 1980 को, आडवाणी ने जनसंघ के कुछ तत्कालीन सदस्यों के साथ जनता पार्टी छोड़ दी और भारतीय जनता पार्टी का गठन किया, जिसके पहले अध्यक्ष अटल बिहारी वाजपेयी थे।

1998 के आम चुनाव में, भाजपा के नेतृत्व वाला राष्ट्रीय जनतांत्रिक गठबंधन (एनडीए) सत्ता में आया और मार्च 1998 में वाजपेयी प्रधानमंत्री के रूप में वापस आये। आडवाणी तीसरी बार लोकसभा के लिए चुने गए और गृह मंत्री बने।  

भाजपा की लोकप्रियता बढ़ाने और हिंदुत्व विचारधारा को एकजुट करने के लिए आडवाणी अक्सर रथ यात्रा या जुलूस आयोजित करते थे। उन्होंने देश भर में छह रथयात्राओं या जुलूसों का आयोजन किया था।